माउंटर विजन सिस्टम

उच्च-प्रदर्शन प्लेसमेंट मशीनें आमतौर पर दृश्य संरेखण प्रणाली का उपयोग करती हैं। दृश्य संरेखण प्रणाली डिजिटल छवि प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी का उपयोग करती है। प्लेसमेंट हेड पर सक्शन नोजल के बाद घटकों को उठाता है, प्लेसमेंट की स्थिति में जाने की प्रक्रिया में, यह प्लेसमेंट हेड पर लगे कैमरे द्वारा प्राप्त किया जाता है या धड़ की एक निश्चित स्थिति पर तय किया जाता है। छवि, और छवि पहचान तत्व के ऑप्टिकल घनत्व वितरण के माध्यम से, ये ऑप्टिकल घनत्व डिजिटल रूप में कैमरे पर कई छोटे और सटीक प्रकाश संवेदनशील तत्वों से बना सीसीडी ऑप्टोकॉप्लर सरणी से गुजरते हैं, और 0 के ग्रे मान को आउटपुट करते हैं 255 स्तर। ग्रे मान ऑप्टिकल घनत्व के समानुपाती होता है। ग्रे मान जितना बड़ा होगा, डिजिटल छवि उतनी ही स्पष्ट होगी। डिजिटल जानकारी संग्रहीत, एन्कोडेड, प्रवर्धित, क्रमबद्ध और विश्लेषण की जाती है, परिणाम नियंत्रण इकाई को वापस फीड किए जाते हैं, और प्रसंस्करण परिणाम सर्वो सिस्टम में आउटपुट होते हैं ताकि मुआवजे के घटकों द्वारा अवशोषित स्थिति विचलन को समायोजित किया जा सके, और अंत में पैच को पूरा किया जा सके। ऑपरेशन [3]।

फिर, पीसीबी पर मशीन द्वारा संदर्भ बिंदुओं और घटकों की तस्वीरें लेने के बाद, प्लेसमेंट स्थिति के स्वत: सुधार का एहसास कैसे करें और सटीक प्लेसमेंट प्राप्त करें? इस प्रक्रिया में, मशीन समन्वय प्रणालियों के बीच परिवर्तनों की एक श्रृंखला के माध्यम से घटक प्लेसमेंट लक्ष्य का पता लगाती है। हम बताते हैं कि प्लेसमेंट प्रक्रिया के माध्यम से सिस्टम कैसे काम करता है। सबसे पहले, पीसीबी को एक संदेश उपकरण द्वारा एक निश्चित स्थिति में ले जाया जाता है और स्प्लिंट तंत्र द्वारा तय किया जाता है। प्लेसमेंट हेड को पीसीबी के संदर्भ बिंदु से ऊपर ले जाया जाता है, और सिर पर कैमरा पीसीबी पर संदर्भ बिंदु की तस्वीर लेता है। इस समय, चार समन्वय प्रणालियाँ हैं: सब्सट्रेट समन्वय प्रणाली (Xp, Yp), सिर पर कैमरा समन्वय प्रणाली (Xca1, Ycal), छवि समन्वय प्रणाली (Xi, Yi), और मशीन समन्वय प्रणाली (Xm) , यम)। संदर्भ बिंदु पर फोटो खिंचवाने के बाद, मशीन सब्सट्रेट समन्वय प्रणाली को कैमरा और छवि समन्वय प्रणाली के सहयोग से मशीन समन्वय प्रणाली में परिवर्तित करती है, ताकि लक्ष्य स्थान की स्थिति निर्धारित की जा सके। फिर प्लेसमेंट हेड कंपोनेंट को उठाता है और फिक्स्ड कैमरे की स्थिति में चला जाता है, और फिक्स्ड कैमरा कंपोनेंट की तस्वीर लेता है। इस समय, चार समन्वय प्रणालियाँ भी हैं: प्लेसमेंट हेड कोऑर्डिनेट सिस्टम भी नोजल कोऑर्डिनेट सिस्टम (Xn, Yn), फिक्स्ड कैमरा कोऑर्डिनेट सिस्टम (Xca2, Yca2), इमेज कोऑर्डिनेट सिस्टम (Xi, Yi) और है। मशीन समन्वय प्रणाली (एक्सएम, वाईएम))। घटक फोटो खिंचवाने के बाद, मशीन छवि समन्वय प्रणाली में घटक सुविधा के केंद्र स्थिति निर्देशांक की गणना करती है, और इसे कैमरा और छवि समन्वय प्रणाली के सहयोग से मशीन समन्वय प्रणाली में परिवर्तित करती है। मुंह केंद्र के निर्देशांक। दो निर्देशांक के बीच का अंतर आवश्यक स्थिति विचलन मुआवजा मूल्य है। फिर उसी समन्वय प्रणाली में निर्धारित लक्ष्य प्लेसमेंट स्थिति के अनुसार, मशीन नियंत्रण इकाई और सर्वो प्रणाली सटीक प्लेसमेंट के लिए मशीन को नियंत्रित कर सकती है।

घटक प्लेसमेंट की प्रासंगिक समन्वय प्रणाली चित्र 1 में दिखाई गई है, और घटक प्लेसमेंट विचलन क्षतिपूर्ति मान पुष्टिकरण का सिद्धांत चित्र 2 में दिखाया गया है।