प्लेसमेंट मशीन का सिद्धांत

आर्क प्रकार

घटक फीडर और सब्सट्रेट (पीसीबी) तय हो गए हैं। प्लेसमेंट हेड (कई वैक्यूम सक्शन नोजल के साथ) फीडर और सब्सट्रेट के बीच आगे और पीछे चलता है, और घटकों को फीडर से बाहर निकाल दिया जाता है। घटकों की स्थिति और दिशा को समायोजित करने के बाद, सब्सट्रेट पर पेस्ट करें। क्योंकि प्लेसमेंट हेड आर्क प्रकार के एक्स/वाई कोऑर्डिनेट मूविंग बीम पर स्थापित है, इसे नाम दिया गया है।

आर्क माउंटर द्वारा घटकों की स्थिति और दिशा की समायोजन विधि:

1) यांत्रिक केंद्र की स्थिति को समायोजित करें और चूषण नोजल के रोटेशन की दिशा को समायोजित करें। इस पद्धति द्वारा प्राप्त की जा सकने वाली सटीकता सीमित है, और बाद के मॉडल का अब उपयोग नहीं किया जाता है।

2), लेजर पहचान, एक्स / वाई समन्वय प्रणाली समायोजन स्थिति, नोजल रोटेशन समायोजन दिशा, यह विधि उड़ान के दौरान पहचान का एहसास कर सकती है, लेकिन गेंद ग्रिड डिस्प्ले तत्व बीजीए के लिए उपयोग नहीं किया जा सकता है।

3), कैमरा पहचान, एक्स / वाई समन्वय प्रणाली समायोजन स्थिति, नोजल रोटेशन समायोजन दिशा, आम तौर पर कैमरा तय हो गया है, पैच हेड इमेजिंग पहचान करने के लिए कैमरे पर उड़ता है, जो लेजर पहचान से थोड़ा अधिक समय लेता है, लेकिन किसी की पहचान कर सकता है घटक, और कुछ कैमरा पहचान प्रणाली जो उड़ान के दौरान पहचान का एहसास करती है, यांत्रिक संरचना के संदर्भ में अन्य बलिदान हैं।

लंबी दूरी के कारण यह फॉर्म गति में सीमित है कि प्लेसमेंट हेड आगे और पीछे यात्रा करता है। आम तौर पर, एक ही समय में (दस तक) सामग्री लेने के लिए कई वैक्यूम सक्शन नोजल का उपयोग किया जाता है और गति बढ़ाने के लिए एक डबल-बीम सिस्टम का उपयोग किया जाता है, अर्थात, जबकि एक बीम पर पैच हेड सामग्री ले रहा है, पैच अन्य बीम पर सिर घटकों को रखता है। , सिंगल बीम सिस्टम से लगभग दोगुना तेज। हालांकि, व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, एक ही समय में सामग्री लेने की स्थिति को प्राप्त करना मुश्किल है, और विभिन्न प्रकार के घटकों को अलग-अलग वैक्यूम सक्शन नोजल से बदलने की आवश्यकता होती है, और सक्शन नोजल को बदलने में समय की देरी होती है।

इस प्रकार की मशीन के फायदे हैं: सिस्टम संरचना सरल है, उच्च परिशुद्धता प्राप्त की जा सकती है, यह विभिन्न आकारों और आकारों के घटकों और यहां तक ​​कि विशेष आकार के घटकों के लिए उपयुक्त है। यह छोटे और मध्यम बैच के उत्पादन के लिए उपयुक्त है, और बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए कई मशीनों के साथ भी जोड़ा जा सकता है।

बुर्ज प्रकार

घटक फीडर को सिंगल-कोऑर्डिनेट मूविंग ट्रॉली पर रखा गया है, सब्सट्रेट (पीसीबी) को एक्स / वाई कोऑर्डिनेट सिस्टम मूविंग वर्कटेबल पर रखा गया है, और प्लेसमेंट हेड को बुर्ज पर स्थापित किया गया है। काम करते समय, घटक फीडर को ट्रॉली द्वारा रखा जाता है। पुनः प्राप्त करने की स्थिति में जाएं, पैच हेड पर वैक्यूम सक्शन नोजल घटकों को पुनः प्राप्त करने की स्थिति में ले जाता है, और बुर्ज के माध्यम से पैचिंग स्थिति (पुनर्प्राप्त स्थिति से 180 डिग्री) तक घूमता है। घटकों को सब्सट्रेट पर समायोजित करें और रखें।

घटकों की स्थिति और अभिविन्यास को कैसे समायोजित करें:

कैमरा पहचान, एक्स/वाई समन्वय प्रणाली समायोजन स्थिति, नोजल सेल्फ-रोटेशन समायोजन दिशा, कैमरा फिक्स्ड, इमेजिंग पहचान के लिए पूरे कैमरे में प्लेसमेंट हेड उड़ान।

आम तौर पर, बुर्ज पर दस से बीस से अधिक पैच हेड स्थापित होते हैं, और प्रत्येक पैच हेड को 2 ~ 4 वैक्यूम नोजल (पहले के मॉडल) से 5 ~ 6 वैक्यूम नोजल (मौजूदा मॉडल) के साथ स्थापित किया जाता है। बुर्ज की विशेषताओं के कारण, नोजल का चयन करने, फीडर को जगह में ले जाने, घटकों को लेने, घटकों की पहचान करने, कोण को समायोजित करने, तालिका को स्थानांतरित करने (स्थिति समायोजन सहित) और घटकों को रखने जैसी क्रियाएं सभी एक ही समय में की जा सकती हैं। अवधि। भीतर पूर्ण है, इसलिए सही अर्थों में उच्च गति प्राप्त करें। एक घटक के लिए सबसे तेज़ समयावधि 0.08~0.10 सेकंड है।

यह मॉडल गति में बेहतर है और बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए उपयुक्त है, लेकिन यह केवल टेप-पैक घटकों का उपयोग कर सकता है। यदि यह एक सघन, बड़े पैमाने पर एकीकृत सर्किट (आईसी) है, तो इसे केवल पैलेट पैकेजिंग के साथ पूरा नहीं किया जा सकता है, इसलिए यह एक साथ काम करने के लिए अन्य मॉडलों पर भी निर्भर करता है। इस तरह के उपकरण संरचना में जटिल और महंगे हैं। नवीनतम मॉडल लगभग US$500,000 का है, जो कि आर्क प्रकार के तीन गुना से भी अधिक है।

गठित करना

वर्तमान प्लेसमेंट मशीनों की कई किस्में हैं, लेकिन चाहे वह पूरी तरह से स्वचालित हाई-स्पीड प्लेसमेंट मशीन हो या मैनुअल लो-स्पीड प्लेसमेंट मशीन, इसका समग्र लेआउट समान है। स्वचालित प्लेसमेंट मशीन एक उच्च-सटीक स्वचालन उपकरण है जिसे कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है और प्रकाशिकी, मशीनरी और बिजली को एकीकृत किया जाता है। यह मुख्य रूप से रैक, पीसीबी ट्रांसमिशन और कैरीइंग ऑर्गनाइजेशन, ड्राइव सिस्टम, पोजिशनिंग और सेंटरिंग सिस्टम, प्लेसमेंट हेड, फीडर, ऑप्टिक्स से बना है। यह पहचान प्रणाली, सेंसर और कंप्यूटर कंट्रोल सिस्टम से बना है, जो एसएमडी घटकों के तेज और सटीक प्लेसमेंट को पूरा करता है। निष्कर्षण-विस्थापन-स्थिति-स्थापन जैसे कार्यों के माध्यम से।

चौखटा

फ्रेम मशीन की नींव है, सभी ट्रांसमिशन, पोजिशनिंग मैकेनिज्म और फीडर इस पर मजबूती से टिके हुए हैं, इसलिए इसमें पर्याप्त यांत्रिक शक्ति और कठोरता होनी चाहिए। वर्तमान प्लेसमेंट मशीन में विभिन्न प्रकार के फ्रेम होते हैं, जिसमें मुख्य रूप से संपूर्ण कास्टिंग प्रकार और स्टील प्लेट वेल्डिंग प्रकार शामिल होते हैं। पहले प्रकार में मजबूत अखंडता, अच्छी कठोरता, छोटे विरूपण और स्थिर संचालन होता है, और आमतौर पर उन्नत मशीनों में उपयोग किया जाता है; दूसरे प्रकार में सरल प्रसंस्करण और कम लागत की विशेषताएं हैं। मशीन किस प्रकार का फ्रेम चुनती है यह मशीन के समग्र विवरण और लोड-असर पर निर्भर करता है, और यह ऑपरेशन के दौरान चिकनी, आराम से और कंपन से मुक्त होना चाहिए।

पीसीबी स्थानांतरण और वाहक संगठन

संदेश तंत्र गाइड रेल पर रखा गया एक अति पतली बेल्ट संदेश प्रणाली है। आमतौर पर, बेल्ट को ट्रैक के किनारे पर स्थापित किया जाता है। इसका कार्य पीसीबी को पूर्व निर्धारित स्थिति में भेजना है, और फिर इसे प्लेसमेंट के बाद अगली प्रक्रिया में भेजना है। संदेश तंत्र को मुख्य रूप से दो प्रकारों में विभाजित किया जाता है: अभिन्न प्रकार और खंडित प्रकार। इंटीग्रल मेथड के तहत पीसीबी की एंट्री, पैच और डिलीवरी हमेशा एक ही गाइड रेल पर होती है। सीमा ब्लॉक का उपयोग स्थिति को सीमित करने के लिए किया जाता है, पोजिशनिंग पिन को ऊपर की ओर रखा जाता है, और दबाव तंत्र पीसीबी को दबाता है। समर्थन तालिका पर समर्थन रॉड पीसीबी की स्थिति और फिक्सिंग को पूरा करने के लिए समर्थन करने के लिए ऊपर जाती है। पोजिशनिंग पिन की पोजिशनिंग परिशुद्धता कम होती है, और उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होने पर ऑप्टिकल सिस्टम का भी उपयोग किया जा सकता है, लेकिन पोजिशनिंग का समय लंबा होता है। खंडित प्रकार को आमतौर पर तीन खंडों में विभाजित किया जाता है। पहला खंड पिछली तकनीक से पीसीबी प्राप्त करने के लिए जिम्मेदार है, केंद्र का अंत पीसीबी की स्थिति और दबाव के लिए जिम्मेदार है, और बाद वाला खंड पीसीबी को अगली प्रक्रिया में भेजने के लिए जिम्मेदार है। लाभ पीसीबी हस्तांतरण समय को कम करना है।

चालन प्रणाली

ड्राइव सिस्टम प्लेसमेंट मशीन की प्रमुख संरचना है और प्लेसमेंट मशीन की सटीकता के मूल्यांकन के लिए मुख्य लक्ष्य है। इसमें एक्सवाईजेड ट्रांसमिशन संरचना और सर्वो प्रणाली शामिल है, और इसके कार्यों में प्लेसमेंट हेड के आंदोलन का समर्थन करना और पीसीबी लोड विमान का समर्थन करना शामिल है।